Pháo tự động (tiếng Anh: Autocannon) là loại súng cỡ nòng lớn, có quá trình nạp đạn và thực hiện các phát bắn tiếp theo nhờ năng lượng khí thuốc hoặc năng lượng khác (như điện năng,v.v.) mà không cần thao tác của con người. Pháo tự động có tốc độ bắn rất cao, chủ yếu sử dụng để sát thương các mục tiêu có tính cơ động cao trên mặt đất, mặt nước và trên không. Súng thường bắn các loại đạn lớn hơn các loại đạn của súng máy (từ 20 mm trở lên). Thông thường, pháo tự động có kích thước nhỏ hơn các loại pháo dã chiến hay các loại pháo khác. Chúng có thể sử dụng nhiều loại đạn khác nhau như các loại đạn thông thường, đạn nổ mạnh hay các loại đạn xuyên giáp.Mặc dù có tốc độ bắn cao nhưng pháo tự động nhanh chóng bị quá tải nhiệt nếu bắn liên tục và số lượng đạn bị giới hạn tùy nơi mà chúng được bố trí. Các loại pháo nòng xoay có thể duy trì bắn với tốc độ cao và hạn chế được việc bị quá tải nhiệt. Tuy nhiên yêu cầu tốc độ bắn cao chỉ cần cho các loại pháo dùng để phòng không hay sử dụng trong các cuộc không chiến.Một loại súng tương tự pháo tự động là súng phóng lựu tự động. Loại súng này thường được gắn trên các bệ chống ba chân hay trên các phương tiện cơ giới, chúng bắn các loại đạn nổ với tốc độ bắn cao. Nhưng chúng nhỏ, nhẹ và phóng các loại đạn nổ với sơ tốc rất thấp và tầm hoạt động rất ngắn so với các loại pháo.